Wie schwer ist der Roboter und wie Stark die Motoren? Wie viele RPM Schaffst du damit?
Die Waage sagt 6,8 Kg

Die RPM hm..., also die Motoren werden im Halbschrittmodus betrieben (400 Steps). Rechnerisch kommt der Robby damit 10,8 cm weit. Jetzt müsste man im Video die Geschwindigkeit abschätzen können. Fest steht allerdings, dass die Motoren schneller könnten, aber die Berechnung so lange dauert, das diese ausgebremst werden. Immerhin errechnet nur ein Controller für jeden einzelnen Schritt, welche Schrittkombi in Richtung Ziel führt. Bin eigentlich froh, dass er überhaupt noch so schnell fährt, weil ich vorher nicht abschätzen konnte, was so ein 18MHZ-Controller denn schafft.

Viele Grüße
Samplerxx