Hallo zusammen und Danke für die Antworten.

Du könntest eigentlich nen W-lan daruf machen
Mit dem Gedanken spiele ich auch, man könnte einen Raum in Quadrate aufteilen und so durch Messung einen Plan an den PC senden. Leider fehlen mir da auf der PC-Seite die Kenntnisse. Vielleicht lässt sich da was mit Visual-Basic machen, da könnte ich mich noch einarbeiten.

Allerdings möchte ich erstmal per Video-Server das Kamerabild ins Heimnetzwerk senden. Hier habe ich nur zwei in Frage kommende Geräte ergoogelt, die unter 200 € kosten. Etwas viel für den Spaß. Natürlich wäre eine fertige IP-Kamera viel billiger, aber nun habe ich eben die recht gute FBAS-Kamera schon fertig am Servo.

Hast du die Schrittmotoren von edel-schrott.de?
Die Schrittmotoren sind nicht von edel-schrott.de, war irgendein Online-Shop.

MINEBEA 23LM-C303-10 - 1,8º - 1,4A 3,5V

Zur Zeit werden sie mit 800mA über die 297/298 Kombination angesteuert, was anscheinend reicht. Man kann zum Anfahren und Bremsen allerdings "boosten" auf ca. 1A

Viele Grüße
Samplerxx