Hallo

Wenn du die bee nur fernsteuern möchtest, kannst du das auch mit einer TV-Fernbedienung (RC5-Code):

Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=481308#481308)

Der IR-Empfänger dient dabei auch gleichzeitig als ACS-Empfänger:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=52115

Das Fernbedienen ist ja schön und gut, was der bee wirklich fehlt, ist eine Kommunikationsmöglichkeit mit einem Terminal:

Mit dem asuro-IR-Transceiver: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=470683#470683 (per IR mit 2400 Baud)
Umgebauter Tranceiver: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=51445 (direkt verbunden 11500 Baud)
Weitere Möglichkeiten: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=470623#470623 (ohne asuro-Transceiver)

Die eingebaute Ladefunktion habe ich nie verwendet, weil ich mit zwei Akkusätzen arbeite.

Echte Highlights bei der bee ist die Programmierung per USB, die Loch-Odometrie, die vielen auf Stiftleisten rausgeführten freien Kontrollerpins, die 3-fach Liniensensoren (theoretisch) und der größere und schnellere Kontroller. Negativ ist vor allem das fummlige Getriebe und die Library. Alles im direkten Vergleich zum asuro.

Die Qualität der asuro-Community, das minimalistische Gesamtkonzept, die teilweise genialen Grundfunktionen und sein Charme sind die Pluspunkte des asuro, komplizierte Odometrie, IR-Flashen und keine freien Kontrollerpins gibt allerdings deutlichen Abzug in der Gesamtwertung.

Gruß

mic