Bin was Schrittmotoren angeht schon recht weit.
Meine erste Treiberplatine ist hier zu begutachten.
Hier die Vorlage die ich in etwas anderer Form nachbauen will.
Allerdings nur den Treiberteil mit L297 und L293D.
Der L293D hat allerdings keine Stromregelung wie der L298 - deshalb die Frage nach der Konstantstromquelle an Vcc2 (L293D) -