verdammt ich depp!

Die Spannungen sind gemessen direkt am Akkupack, also kommt die Diode noch dahinter. Das würde bedeutet:

Abgeschaltet 5,14 V -0,6 V = 4,54 V
Bootvorgang: 5,09 V -0,6V = 4,49 V
Angeschaltete Motoren bei v=255: 4,93 V -0, 6V = 4,33 V
Angeschaltete Motoren bei v=64 (Räder drehen sich nicht): 5,05 V - 0,6 V = 4,45 V

das reicht natürlich nicht. Ich werd die Diode heute mal überbrücken und testen, dann melde ich mich nochmal. Vielen Dank schonmal *freu*