Die Messung des Innenwiderstandes hilft einem auch kaum weiter. Der Innenwiderstand hängt z.B. davon ab wie schnelle der Akku zuvor geladen und entladen wurde und wie lange er ggf. zwischendurch gelagert wurde. Außerdem verändert sich der Innenwiderstand mit dem Alter des Akkus.
Über den Memmory-effekt könnte man eventuell für einen Spannungseinbrauch bzw. Anstieg des Innenwiderstands bei einem Ladezustand sorgen, sozusagen als Vorwarnung. Das Laden wäre dann aber umständlich.

Bei NiMh oder NiCd Akku hilft da eigentlich wirklich nur das Aufsummieren des Stromes sei der letzten Vollladung.