Hi, ich bin derzeit Student bei igus. Die machen Gleitlager und auch Kugellager aus Kunststoffen. Eine günstige Alternative zu Wälzlagern können schmiermittelfreie iglidur Gleitlager sein. Die werden bereits in unterschiedlichen Roboter-Anwendungen eingesetzt. Vielleicht ist ansonsten das Robotergelenk was für Dich. Da werden zur Zeit auch Beta-Tester für gesucht.

Schönen Gruß,
TechStudi