Ich habe einmal im Fernsehen einen (Versuchsaufbau (?)) für so etwas mittels Kamera und Bildverarbeitung gesehen. Doprt fehlte allerdings auch ein "Eingreif Schutz", der Roboter KRUKA (?) Wurde einfach angehalten wenn ein Fremdkörper in seinem Bewegungsbereich auftauchte. Im Film hat das gut geklappt. So ein Kunstglas Kasten mit Leitfähiger Beschichtung als Kapazitiver Notaus Näherungsschalter währe auch eine Lösung. Der Kasten braucht dabei nur stark genug sein das niemand durchgreifen kann.

In einem Autoteile Zuliefer Betrieb in der Gegend stehen die Roboter in einer Gitterbox, ist der Roboter in Betrieb kann die Tür der Box nicht geöffnet werden. Ist die Tür offen kann der Bot nicht in Betrieb genommen werden.

Gruß Richard