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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo 021aet04!
Schönen Dank für deine Erläuterungen. 
Das Getriebe ist undicht und kann mit Öl nicht gefühlt werden.
Dann werde ich nur die Zahnräder mehr als auf dem Foto mit Fett anschmieren und mir noch ein paar Getriebemotoren vorrätig kaufen. 
Ich habe leider fast keine Erfahrung mit Antrieben, bloß "verrückte" Ideen.
MfG
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