Er kommt mit den Ketten auch ziemlich gut über "Normale" hindernisse in der Wohnung. Wenn jemand daran Interessiert ist davon mal ein video zu Sehen kann ich mal eins machen.

Ja ok dann wäre das mit der Unterseite wohl schonmal geklärt.
Aber für oben da müsste ich ja Wohl eine Schachtel bauen die exakt darauf passt und die IR Hinderniserkennung nicht behindert oder?