Moment mal, welche Version der Asuro Lib verwendest du? Chirp, SerPrint, PrintInt kennt deine Version nicht. MotorDir, MotrSpeed, aber schon. Das ist also irgend eine alte Version.

Ich ging bisher davon aus das du die aktuelle AsuroLib V3.80RC1 verwendest.

make-all.bat sollte von der command shell cmd ausgeführt werden, nicht aus PN.