Code:
-IC:/ASURO_src/AsuroLib280rc1/lib    /inc
Hier sind ein paar Leerzeichen am Ende vom LIBPATH drin, zwischen /lib und /inc. Wahrscheinlich am Ende der Zeile im Makefile. Deswegen die Fehler.

Hier gibt es noch eine vorbildliche Anleitung zur AsuroLib und wie man eigene Projekte erstellt:
http://www.andreae-gymnasium.de/inha...hallsensor.pdf