Ich habe mich jetzt langsam den Roboter angenähert und das ergebniss

Code:
 distanz in cm: 20
 distanz in cm: 17
 distanz in cm: 17
 distanz in cm: 16
 distanz in cm: 17
 distanz in cm: 15
 distanz in cm: 13
 distanz in cm: 437                  // Frage wieso aufeinmal 400 ist das egal?
 distanz in cm: 10
 distanz in cm: 12
 distanz in cm: 451
 distanz in cm: 10
 distanz in cm: 8
 distanz in cm: 11
 distanz in cm: 6
 distanz in cm: 5
 distanz in cm: 5
 distanz in cm: 1
 distanz in cm: 6
 distanz in cm: 1
 distanz in cm: 0
 distanz in cm: 0

Das funkt so gut wie

aber compilieren noch nich

LG