Ich denke das ist ok so. Der Sensor arbeitet nur bis ca 20cm. 2m oder 4m sind nicht drin (woher stammt diese Info?). Es kann durchaus sein, das die ausgegebenen Werte um den Faktor 2 zu niedrig sind, da das wohl nie jemand getested hat. Mit dem Poti kann man höchstens Einfluß auf die Empfindlichkeit des Sensors nehmen (Reichweite des Sensors). Die Entfernung erfolgt durch Zeitmessung des ersten Echos.

Testen, kann ich das im Moment leider auch nicht.

Das Beispiel sollte sich eigentlich problemlos übersetzen lassen, da es Teile der mitgelieferten Beispiele der Asuro Lib ist. Kannst du überhaupt irgendein anderes Beispiel übersetzen? Fehlerausgabe, welche Asuro Lib Version?