Dein Ablauf:

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Konvertieren
Waitms 512
Auslesen
Ausgeben
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andere Sachen, Wiederaufruf z.B. nach 1. min
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Konvertieren
Waitms 512
Auslesen
Ausgeben
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andere Sachen, Wiederaufruf z.B. nach 1. min
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Konvertieren
Waitms 512
Auslesen
Ausgeben
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Bei mir
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Auslesen
Ausgeben
Konvertieren
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andere Sachen, Wiederaufruf z.B. nach 1. min
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Auslesen
Ausgeben
Konvertieren
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andere Sachen, Wiederaufruf z.B. nach 1. min
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Auslesen
Ausgeben
Konvertieren
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andere Sachen, Wiederaufruf z.B. nach 1. min

Bei dir sind die 512ms notwendig, damit der Sensor die Konvertierung fertigstellen kann.
Bei mir wird die Konvertierung während der Zeit durchgeführt, in der andere Sachen gemacht werden. Da dies in der Regel länger als 512ms dauert, sind die Sensoren auch fertig. Ergebnis: Wartezeit vermieden.

Ich würde das immer auf diese Weise machen.