Hi

ich habe den NIBO2
Vorteil:
lib sehr umfangreich
Nachteil:
lib sehr wenig dokumentiert
Robot wenig änderungsfreundlich
sehr kleine Community


ich würde wohl zur NIBOBee greifen, da gibt es auch eine relativ große Community, die auch ganz schön an dem Ding rumgebastelt haben, sowohl hw-seitig als auch sw-seitig (geänderte NiboBee lib usw)