Dann kann ich ja per pwm die pulslänge steuern und damit dann die Geschwindigkeit, oder sehe ich das falsch?
Ja, über die Impulslänge kannst du Drehzahl und Drehrichtung vorgeben.

Bei allen Möglichkeiten ist die Funktion aber gleich:
A, B oder C ist egal für die Ansteuerung. Da ich bisher immer C gemacht habe, kann ich nicht sagen, ob die anderen Varianten auch gut funktionieren. Zum einen ändern sich bei meinen 5€-Servos die Eigenschaften etwas, wenn sie warmgefahren sind, außerdem ist das Verhältniss Impulslänge zu Drehwinkel nicht linear. Bei festen Widerständen sollte man die Kalibrierung der Mittelstellung softwaremässig vorsehen.

ohne währendessen das potentiometer zu drehen..
Wenn das Poti auf die Mitte eingestellt ist, wird alles weitere über die Impulslänge gemacht.

Netter Nebeneffekt: Auch ohne Impulsänderung kann man für schnelle Tests auch einfach mal am Poti drehen um zu sehen, wie sich der Antrieb dreht ;)

Gruß

mic