@tortelini66 , Richtig, über das PWM-Signal regelst Du nur den Stellwinkel. Wenn Du die Stellgeschwindigkeit verändern möchtest kannst Du entweder die Servospannung im Bereich von 4-6V variieren, oder den Antriebsmotor im Servo an eine externe Spannungsquelle ( die dann auch über PWM geregelt wird ) anschließen.