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Roboter Experte
Also viel wirst du nicht brauchen, die werden bei vielen Sub-Sprüngen wichtig.
Ich würde die Arrays durch Konstanten ersetzen, die ändern sich ja nicht, oder hab ichs übersehen? Damit sparst du schonmal gut RAM.
Und Minpos = Minuten / 5 kann ja auch kein allzu genauer Wert sein - da wird die Bruchzahl ins byte geschrieben.
Ich würde - wie bei allen Hardware-Sachen erstmal ne ganz doofe Routine schreiben, dir dir ein Muster ins SR taktet. Wenn das funktioniert, ist der Rest schnell gemacht.
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