wenn man sowas genau machen will, geht das nur mit der Odometrie.

Wenn es nur grob sein soll, ist zeitgesteuert sehr einfach:

Code:
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
int ms = FAHRZEIT
int i;
for(i = 0; i < ms; i++)
{
    Sleep(36);
}
MotorDir(RWD,RWD);
for(i = 0; i < ms; i++)
{
    Sleep(36);
}
MotorDir(BREAK,BREAK);
FAHRZEIT muss man durch ausprobieren finden

Gruß

DL