ganz einfach

sreib ins Programm

int x=0,LANG=0;


x++;
if (x > 1000)
LANG++;
if (x > 1000)
x = 0;

if(LANG < 10)

{

MotorSpeed............}

else
{
Motor DIR (RWD,RWD)
}



if (lang > 30)
LANG=0;



jetz muss tdu nur noch alles in programm einsetztn und die werte für LANG so ändern dass es 10 umdrehungen sind


es ging auch mit odometrie aber ich denke es müssen nicht exakt 10 sein

oder


mfg