#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"
int main(void)
{

int x=0,LANG=0,z=0,t=0;

unsigned int data[2];
char data0[5], data1[5];
Init();



x++;
if (x > 1000)
LANG++;
if (x > 1000)
x = 0;


while( 1 )
{

char message[] = "1";
SerRead(message,1,0);



if(message[0] == 'G')

{FrontLED(ON);

{ LineData(data);

itoa (data[0], data0, 5);
itoa (data[1], data1, 5);

SerWrite (data0, 4);
SerWrite (" links\n\r", ;

SerWrite (data1, 4);
SerWrite (" rechts\n\r", 9);

for (t=0; t < 2; t++)
{
Sleep (72);
}
}

{

MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(110,100);
BackLED(OFF,OFF);



if ( data[0] < 50 )

{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,150);
BackLED(ON,OFF);

for(z=0 ; z < 40 ; z++){Sleep(216);}
}


if ( data[1] < 50 )

{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(100,150);
BackLED(OFF,ON);

for(z=0 ; z < 40 ; z++){Sleep(216);}
}
}



if (PollSwitch() >= 1)

{
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(255,255);
BackLED(OFF,OFF);
StatusLED(RED);

for(z=0 ; z < 100 ; z++){Sleep(216);}
}





}
if(message[0] == 'S')
{
MotorDir(FREE,FREE);
FrontLED(OFF); //Dieser Teil müste eigentlich so funktonieren oder
StatusLED(OFF);
}


}

return 0;
}

so sieht jetzt aus funkt auch nicht


sie data sind dass ich am hyper T sehe wie groß der WErt der Sensoren ist