Hallo Jacob,

Könnt ihr vielleicht noch etwas mehr zu der Elektronik schreiben? Was für ein Controller werkelt in der Steuer/Kommunikationseinheit? Wie wird die Live-Übertragung der Bilder von der Kamera zum PC realisiert?
der Controller ist ein ATMEGA64 und das Videosignal wird über einen Balloon symmetrisch gemacht und dann über ein verdrilltes Adernpaar des Netzwerkkabels geschickt. Auf diese Weise kann man auf ein Koaxkabel verzichten.

Verwendet ihr zur Steuerung der Motoren normale Brushless-Regler aus dem Modellbaubereich?
Ich verwende selbstenwickelte Regler, wobei die aus dem Modellbaubereich auch gehen würden.

Hier gibt es noch ein paar Infos zur Elektronik, die noch ausgebaut werden. Ein kleiner Überblick ist aber schon drinn.

http://www.rov.cc/index.php?option=c...onik&Itemid=57

viele Grüße
Jonas