ultraschall geht auch mit 100mhz (hf-us) nur habe ich zweifel in der reichweite aber es wäre vlt eine idee sich mal damit zu beschäftigen
schwarzweis bild würde zum navigieren denk ich reichen und hd wird denk ich sooderso abgespeichert im rov

im zweifel wird es ein kleines sonar das der rov nicht auf dem boden hart aufestzt oder so

vlt wäre ein druckfestigkeits test keine schlechte idee