Die Modellbauer nehmen üblicherweise gebrauchte Pneumatik- oder Hydraulikzylinder. Kritisch würde ich nur den Anschluß nach außen sehen.
Wenn mich meine "alten" grauen Zellen nicht täuschen wird Dein leichter Auftrieb, bei zunehmender Tiefe, ein immer stärkerer Auftrieb.
Wenn Du bei der Masse von 18kg ein umbautes Volumen von 19 ltr. hast, dann hat Dein Antrieb richtig was zu tun.
Macht mal weiter, ich bin am Ball