Hmm du hast es nur rüber kopiert? Und ein Fehler hab ich noch gemacht. Der itoa Befehl steckt in der stdlib die muss man natürlich mit einbinden.

Jetzt sollte das rüber kopieren auch funktionieren
Code:
#include "asuro.h"
#include "stdlib.h"

int main(void)
{ 
   unsigned int data[2];
   char data0[5], data1[5];
   int t;

   StatusLED (GREEN);
   FrontLED (ON);


   while (1)
   {
      LineData (data);
      
      itoa (data[0], data0, 5);
      itoa (data[1], data1, 5);
      
      SerWrite (data0, 4);
      SerWrite (" links\n\r", 8);
      
      SerWrite (data1, 4);
      SerWrite (" rechts\n\r", 9);
      
      for (t=0; t<100; t++)
      {
         Sleep (72);
      }
   }
}