Danke, momentan bin ich ja noch dabei alles an meinem RP6 zu verstehen. Aber wenn es soweit ist werde ich ( hoffe ich mal ) auch meinen eigenen Roboter bauen.

Bisher fährt er autonom durch die Gegend, wenn der IR Sensor von Sharp kommt werd ich diesen anstatt die Bumper vorne verwenden.

Ich würde gerne so eine Steuerung über Handy machen, deshalb hab ich mal angefangen diverse Tutorials zu lesen. Leider hilft mir deins nicht weiter da ich das N900 mit Maemo 5 habe. Und kein Windoof Handy.

Was mich noch interessiert ist, du sprichst auf deiner Homepage von einem intuitiven reagieren des MARS auf Gegenstände/Wände, anstatt jede Menge IF Bedingungen hättest du etwas anderes... nur was ? Wie hast du das umgesetzt ?