Also...

Ich habe meinen 12v/4,2Ah Akku in einen 6V/8,4Ah Akku umgelötet, allerdings hat das genau nichts gebracht.

Schließe ich den Akku an, fließen 2,5A aber nichts bewegt sich.
Die Motoren sollten min 2v und max 7,2V haben, aber ohne Erfolg.

Lege ich einen 11.1V LiPo Akku an alle Motoren Gleichzeitig an zeigt das Amperemeter Overload an und nichts tut sich. (Amperemeter 10A max). Ohne Amperemeter flitzt das teil sofort los.

Ich bin jetzt ratlos.

Ich möchte die Motoren nicht beschädigen aber wenn sie nunmal unter 11.1V nicht drehen...

Da ich LiPos außerdem garnicht mag, möchte ich auch nicht unbedingt auf die zurückgreifen. Die Alternative ist NiMh 9.6V oder eben 12V.

Ich werde es jetzt mit 9,6V NiMh versuchen dann werden wir es sehen.

Die Frage ist ob sich bei langsamer Erhöhung des PWM Signals das Anfahren leichter wird...

Den Motortreiber habe ich bestellt XD