Wie versprochen die ersten Schritte auf Video:

http://www.youtube.com/watch?v=O04g4WNodnw

Am Ende liegt er deswegen sos chief da weil cih versucht habe eine Kurve zu machen.

Der Roboter wird über TCP/IP und das Pollin Net I/O Board gesteuert.

Am anfang mit ca PWM = 100 und gegen Mitte dann 100%, sprich 255

man sieht auch, dass er beim stehen bleiben richtig bremst