Dargestellt ist das Signal Spannung über der Zeit als lineare Funktion (fig6). Die Winkeländerung über der Zeit war für meine Zwecke konstant genug, dafür sorgt der unbelastete langsam drehende Motor.
Die beiden verbogenen Linien entstehen wenn man die Drehachse des Magneten seitlich verschiebt.

Bei Deinen Bildern vom Messaufbau ist leider nichts von der Lagerung und der Zugänglichkeit der Achse mit dem Magneten zu sehen. Eine hohe Auflösung erreicht man grundsätzlich mit einem langen Hebel oder Zeiger an der Achse, vielleicht kann man dafür auch einen Laserstrahl nehmen. Bist Du sicher dass Du den Winkel mit der Apparatur präzise messen willst wenn sie von dem Sensor abgedeckt ist?
Wie gesagt, es ist von der Achse und der Zugänglichkeit in den Bildern leider nichts zu sehen.