Solangs nur Katzen sind und keine Waschbären... "Hey, die Katze hat ne Maske auf"... schaut man schon etwas blöd, wenn man Geräusche aus der Küche hört und dann sowas sieht...

Ich würds so machen:
Schalter an die Klappe und nach erkannter Passage so 1-2 sec später die Digicam ganz normal mit Blitz auslösen. Müsste halt getestet werden, wie lange die Katze braucht. Wenn die Katzen bei dir genau so reagieren, wird die der Blitz nicht sonderlich stören: *BLITZ* *doofgugg* *weiterschleich*

Alternativ:
Je nach Vorrat technischer Teile würd ich mal die folgende Lösung probieren: An Halsband der "richtigen" Katze nen kleinen Sender. Katzenklappe lässt diese rein und raus. Falsche Katze darf rein, Klappe lässt die aber nicht mehr raus. Wird von der falschen Miez versucht, die Klappe aufzudrücken, piept das Teil und weckt den/die Bewohner.

(Mir schwirrt da grad noch so ne Idee mit "Gesichtserkennung" rum; ist das ne fremde Katze, kriegt die nen kurzen Sprüher mit Wasser bevor sie die Türe durchtritt)