Code:
#include "asuro.h"
int main (void)
{
   Init();
	int z;
   
   MotorSpeed(110,100);
  
  while(1)
{
   
   
if (PollSwitch()< 1) 
	{MotorDir(FWD,FWD);
		BackLED(ON,OFF);}
else
	{MotorDir(FWD,RWD);
	BackLED(OFF,ON);}
			for(z=0 ; z < 230 ; z++){Sleep(216);}
	  
MotorDir(FWD,FWD);	  
 

	
	
	
}

return(0);
}

Das funkt jetzt vielen dank für die Hilfe
kenn mich voll aus