Hallo

Mit Servo und Sharp gibt's das schon:
Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=G836SWiYA_c

Und da eine US-Erweiterung auch nur einen oder zwei freie ADC-Pins benötigt, sollte eine bee das US-Modul auch können.

Ach, mit US gibt's das ja auch schon:

Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=474727#474727)


Richtig suchen ist nicht einfach ;)

Gruß

mic