Währe es nicht einfacher, die Zwei Achsen einzel zu steuern und dann Vorne ein Lenkung zu bauen?

Ich stelle mir das Ganze jetzt in etwa so vor:

Als Controll Board: RN-Control 1.4 Mega32 (fertig aufgebaut)

Schrittmotor soll ein http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=172 werden, wobei sich hier die Frage stellt ob es nicht ein Normales Servo reicht (Preismäßig...)

Entfernungssensor (brauch ich den?) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=114

Motor Regler: http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=132 . Kann man da eine eigene Stromquelle nur für den Motor anschließen?

Als Motor soll mir ein http://www.conrad.at/ce/de/product/2...OR-35T/1202032 dienen, nur wie schließe ich den motor mit den Rädern zusammen, welche Räder soll ich nehmen und wenn der Motor ungeeignet ist, welchen soll ich nehmen.

Das WICHTIGSTE: Was brauche ich sonst noch, was stimmt nicht und bitte nicht gleich allzu teure Teile empfehlen, die Kann ich mir einfach nicht Leisten, mein Budget ist mit etwa 200-250€ begrenzt, wobei da ein Feinlötkolben und die Teile zum Bau einer Chassis inklusive sein sollten!

Danke,
Rob