Hallo

Ich hatte mal ein lenkbares Bugrad an meinen asuro gebastelt:

Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=29865)

Obwohl die Gummirolle reichlich Grip hatte, war es dem asuro ziemlich egal wohin ich lenkte. Da das gesamte Gewicht bei ihm auf den Antriebsrädern liegt, treiben diese unbeirrt in ihre Richtung. Das funktioniert vermutlich nur mit einem Differentialgetriebe zwischen den Antriebsrädern.

Wie soll das mit einer Möbelrolle funktionieren? Die muss ja auch angesteuert werden, sonst gibt es ja keine Lenkung....
Gelenkt wird durch die Drehzahldifferenz der Antriebsräder.

Gruß

mic