Ohhh Tut mir Leid
Sorry
Also die Motoren, die ich ansteuern will , sollten etwas größer sein also nicht so kleine wie beim Asuro (weiß nicht ob man den so kennt ).
Zu den Sensoren:
Es sollen mehrere sein. Unteranderem Lichtsensoren , Ultraschallsensoren , Gyrossensor , Drucksensor , Temperatursensor
Ich würde dann die Sensoren auslesen und dann sagen wenn Lichtsensor dunkler als der und der Wert dann fahr links.
Ich habe schon Erfahrung mit C programmierung (auch vom Asuro)

mfg Sigi