danke dir schon mal für deine antwort. ich hatte die beide spannungsregler auch schon mal gleichzeitig am netzteil, hatte aber auch nciht geholfen.

mit den kondensatoren habe ich noch nicht getestet, werde ich aber morgen mal testen. die eingangsspannung nachher íst eigentlich recht stabil, beträgt 12V.

vielleicht könnte ich ja auch mal einen größeren spannugnsregler probieren? wobei wie gesagt die motoren wenn sie laufen ca 360mA ziehen, das sollte der 7809 mit 1A schon aushalten. und können stromspitzen die spannung dauerthaft so runterziehen???

Jan