Hmm dann muss ich bei einer Deiner Antworten von weiter oben nochmal nachhaken:

> zu 5 Die Base funktioniert auch einwandfrei mit dem RP6 loader 1.4

Was heisst das genau?
Was hast du getestet?

Du musst hier aber auch mal den kompletten Selftest für die Base durchlaufen lassen - der eben auch die Motoren testet (in Test #8 )!
Wenn das klappt, dann auch mal die normalen Beispielprogramme für die RP6Base testen - also vor allem die in denen der Roboter herumfährt.
VORHER bitte das Flachbandkabel zur M128 trennen um mögliche Fehlerquellen zu minimieren.

MfG,
SlyD

PS: Das da ein Kommunikationsfehler beim I2C Programm kommt und beim Selftest nicht ist höchst seltsam.
Wenn dann sollte eigentlich beides nicht funktionieren.