@SlyD Hi hier ist der die ausgabe vom Selftest....

Code:
Interpreter gestartet - 64kb RAM                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
   ________________________                                                                                             
                                                                                                                        
   \| RP6  ROBOT SYSTEM |/                                                                                              
                                                                                                                        
    \_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/                                                                                               
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  RP6 C-Control PRO M128 Selftest                                                                                       
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Writing Text to LCD...                                                                                                
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing Beeper...                                                                                                     
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing LEDs...                                                                                                       
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing Temperature Sensor...                                                                                         
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3750°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.2500°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.2500°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
Temperature: 19.3125°C --> OK                                                                                           
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing External 64K Memory...                                                                                        
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 17 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 34 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 68 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 136 - Writing...                                                                                           
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 16 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 32 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 64 - Writing...                                                                                            
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEM PATTERN: 128 - Writing...                                                                                           
                                                                                                                        
Reading...                                                                                                              
                                                                                                                        
OK                                                                                                                      
                                                                                                                        
MEMTEST PASSED!                                                                                                         
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  Testing I2C Communication...                                                                                          
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
##########################################################                                                              
                                                                                                                        
Selftest finished successfully!
Ich verwende derzeit CC Pro 2.1 und den RP6 Loader 1.4

Die Jumper sind wie in der Anleitung:
INT1-->PE5
INT3-->PE6J
Jumper sind auch OK! habe sie durchgemessen.
Flachbandkabel sind ausgetauscht..
Beispiel-Projekte benutze ich Version RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131 für CC-Pro und und das Slaveprogramm von der Version RP6Examples_20080915 Für den RP6 Loader
Accus sind Nagelneu (8,4 V)
Habe mal deine anweisungen verfolgt aber leider immer noch nichts ....

Ach ja das ist das I2C Bus Beispielprogramm

Danke für deine antwort Gruß Thomas
Code:
Interpreter gestartet - 64kb RAM 

RAM                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
   ________________________                                                                                             
                                                                                                                        
   \| RP6  ROBOT SYSTEM |/                                                                                              
                                                                                                                        
    \_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/                                                                                               
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
  I2C Testprogram                                                                                                       
                                                                                                                        
                                                                                                                        
                                                                                                                        
I2C COMMUNICATION ERROR!                                                                                                
                                                                                                                        
I2C COMMUNICATION ERROR!