Hallo

Ich habe auch die Raupe, allerdings noch nicht zusammengebaut. Das Board habe ich aber schon in Betrieb genommen und auch ich habe mir eine eigene Servoansteuerung zusammengebastelt: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=534889#534889

In der Datei CaterpillarBaseLib.c in der Beschreibung der Funktion MoveAll() steht in Zeile 613: "Only use this functie for a short time". Das ist eigentlich schon der Hinweis darauf, dass man möglichst nicht alle Servos gleichzeitig betreiben sollte. Ich verwende nicht die orginalen Servos des Bausatzes sondern das etwas größere ES-05. Bisher funktioniert noch alles, aber ich kann nicht dafür garantieren, dass das Board die Dauerbelastung wirklich aushält.

Gruß

mic