Hallo,
in dem Datenblatt von deinem Display (hier klicken) auf Seite 3 (oben rechts) gibt es die Adressierungen der einzelnen Zeilen. Die solltest du übernehmen und bei LCD_START_LINE... eintragen. Dann sollte das funktionieren
Anstatt $ musst du 0x schreiben.

Grüße,
Bernhard