Hallo

Das Beispielprogramm von workwind hast du sicher schon getestet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=468642#468642

Basis für alle Linienfunktionen ist eine richtige Kalibrierung der Sensoren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=52430

Mehr kann ich auf die Schnelle nicht sagen, ich bin grad etwas aus dem bee-Thema

Gruß

mic