Stimmt soweit.
Nur: Die RC5-Befehle gehen nicht an das Terminal, aber das könnte man ja einfügen.
Aber was bedeutet denn dann der Befehl z.B.
changeDirection(FWD);
moveAtSpeed(80, 80);
?
Müsste er sich dann nicht bewegen?
Und ich musste das IRCOM_OFF aus dem Slave-Main entfernen!?
Fabian