Den Propeller (DC-Motor?) mittels Leistungstransistor mit PWM steuern.
PWM kommt von AVR. Den Schleifer des Neigungspoti, falls eines genutzt
wird, an einen ADC des AVR anschliessen. Bei 10bit-Einstellung des ADC
können 1024 Neigungsschritte ausgewertet werden, bei 8bit 256 (auch für
diese Zwecke noch ziemlich genau). Mit den verschiedenen Gewichten, lässt
sich das Regelverhalten sicherlich gut demonstrieren. Um eine verzögerte
Sprungantwort zu simulieren, kann man jedoch zwischen Potischleifer und
ADC noch einen schaltbaren Tiefpass einbauen. VG Micha