Du kannst dir auch den Pro-Bot 128 kaufen der ist auch nicht teuer und dem Asuro ähnlich aber wessentlich besser. Er solte halt wie auf meiner Website
beschrieben auf ISP umbebaut werden. Dann kannst du ihn in jeder Sprache programmieren z.B. Bascom

PS: Die Pro-Bot 128Lib ist so gut wie fertig muss nur noch ne Funktion zum
genauem drehen schreiben.