Zitat Zitat von oratus sum
stell dir mal die frage ob du überhaupt eine navigation brauchst. sogut wie alle staubsauger und rasenmäher fahren nach dem chaosprinzip. das ist nicht nur leichter zu realisieren, sondern auch effektiver. per navi müsstest du eine hohe genauigkeit haben, wenn du keine 10cm dicke streifen haben möchtedt. mit dem chaosprinzip kreuzt er auch öfter seine wege.
Bei einem Kettengetriebenen Schneeschieber??? Was lässt der dann von Deinem Auto übrig, Lametta?

Setze eine Außenkamera so hoch wie möglich ein, baue an den 4 Ecken des Schneeschiebers farbige LED's und steuer den Bot mittels Bildverarbeitung. Schaue Dir dazu einmal die Robo Fußballer an b.z.w. hohle Dir dort Anleitungen. Die steuern ihre Bot's mittels Kamera über dem Spielfeld und Laptop extrem schnell und genau!

Das dürfte auch die heute einzige bezahlbare Lösung sein.

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Gruß Richard