Du könntest mit Baken arbeiten. Der Roboter muss mindestens 3 Baken erkennen (wie z.B. bei GPS auch). So kannst du die genaue Position bestimmen. Je mehr Baken erkannt werden, desto genauer wird es. Baken kann man optisch oder mit Funk/Tönen machen.

Im Forum gibt es einen Thread, da sind auch Baken verwendet worden. Dan Threadnamen weiß ich aber nicht auswendig.

MfG Hannes