Zitat Zitat von robonooby
hmm okey. glaub da hab ich dich anfangs etwas falsch verstanden.
Also die Cam soll net aufn roboter sondern eher auf einen Fixen Punkt im Hof der alles übewacht?
Und dann den Robo lokalisiert oder wie?
Grau. Wie das geht hat hier schon jemand im Modell (kleiner Bot) gezeigt, ich weiß leider den Thread Namen nicht mehr. Das PC Programm war in VB (?) geschrieben. Vorne und hinten des Bot wurden mittels farbiger LED's ermittelt.
Die Bildverzerrung durch schräg stehender Kamera ist "heraus gerechnet worden".

Wenn ich mich richtig erinnere war das ein Sperrholz Bot mit Knicklenkung?

Gruß Richard