okey gut hab ich mir gedacht, dass es net viel bringt wenn die cam am robo ist.
dann werd ich mich da mal reinarbeiten.
müsste demnach dann nur die errechnete position per funk übertragen.
joa mit Matrizen und Vektoren kenn ich mich ganz gut aus^^ (zwangsweise :P)

Ich meld mich dann wieder wen ich net weiter komm oder so :P