Du kannst normale Webcams verwenden. Je höher die Auflösung desdo länger die Rechenzeit.

Das Projekt wäre ziemlich interessant. Eine kleine Schwierigkeit, die man hat, ist, dass du die Kamera nicht parallel zum Boden stellen kannst. Ich nehme an du musst die Kamera in einem Fenster oder ähnliches stellen damit der gesamte Hof im Blickfeld ist. Die Frage ist wie sich das auf die X-Y Ebene auswirkt. Ich würde da in jede Ecke ein Signal setzen (LEDs) damit man die Begrenzungen leichter erkennt.

RN Control wird dich nciht sehr weit bringen. Damit du effektiv arbeiten kannst brauchst du Multithreading, sprich mehrere Prozesse gleichzeitg.

Wenn du das tatsächlich draußen anwenden möchtest, brauchst du auch eine Methode um dein Bot zu identifizieren. IR-LEDs oder starke LEDs sehen die Kameras sehr gut, allerdings musst du natürlich das Umgebungslicht filtern. Aber ich denke ein LED-Strobo mit eigener Frequenz sollte da reichen.

Wenn du in .NET programmierst gibt es eine OpenSource Bibliothek die super ist:
http://www.aforgenet.com/framework/